06/06/2011 - Vols sans pilote pour des zones difficiles d'accès

Menéame

Une équipe pluridisciplinaire de l’Université de Salamanque (USAL), composée de géomètres, de physiciens, de mathématiciens et d’ingénieurs industriels et des mines, travaille depuis Avila à la mise au point d’un projet de recherche avec des applications novatrices dans le monde de l’ingénierie et du patrimoine.

Le projet est un système aérien robotisé (SAR) appelé 'oktokopterÍ - huit bras ou hélices et huit moteurs - qui peut voler sans pilote et, étant donné ses dimensions réduites et sa conduite à distance, atteindre des coins difficiles pour l’homme, en captant des images qui peuvent ensuite être reproduites en 3D pour différentes applications.

Il s’agit notamment de l’inspection des grands ponts, du videment des carrières et de tout ce qui a trait au patrimoine - hauts, profils, sections. À cela s’ajoute la possibilité, actuellement en cours de développement, de réaliser des études d’efficacité énergétique dans les bâtiments à partir d’une chambre thermique ou de mesurer le stress hydrique dans les usines. Le dernier cas pourrait être intéressant pour les viticulteurs.

Ce projet de recherche, qui n’a pour le moment d’application que dans le domaine universitaire, est développé par le groupe de recherche sur les Technologies de l’Information pour la Documentation du Patrimoine (TIAOP), dirigé par le chercheur de l’USAL, Diego González Aguilera, docteur en Domaine d’Ingénierie en Cartographie Géodésie et Photogrammétrie.A côté de lui, se trouve également l’ingénieur industriel Jesús Fernández Hernández, professeur associé de l’USAL, ainsi que d’autres chercheurs plus jeunes tels que Pablo Rodríguez González et Juan Mancera Taboada.

Les deux González Aguilera et Fernández Hernández s’accordent à souligner que ce qui est nouveau, c’est que cette équipe de l’USAL fait "un pas de plus" en essayant, à travers la recherche, d’obtenir "une valeur ajoutée à la plate-forme."

Économies de coûts et de risques

Ce projet mis en œuvre par l’Université de Salamanque, qui est encore en cours de développement, représente un progrès du point de vue de la recherche, mais aussi de l’économie des coûts, ainsi que de la réduction éventuelle des accidents du travail, en permettant d’intervenir dans des lieux dangereux et difficiles d’accès.

Des recherches sont en cours dans différentes directions. L’une d’entre elles est le développement d’outils et de logiciels pour développer les capacités opérationnelles et de navigation de ces plates-formes. Il s’agit ainsi d’améliorer non seulement la façon de contrôler l’appareil, mais aussi son positionnement.

Une autre des originalités que le groupe TIAOP entend inclure est celle qui résulte de la recherche sur de nouveaux capteurs à faible coût, qui permettent l’emplacement tridimensionnel du vaisseau avec une plus grande précision.

Dommages causés aux bâtiments et aux vignobles

C’est dans cette section que l’on étudie la possibilité d’inclure une chambre thermique qui pourrait détecter d’autres données presque imperceptibles à l'œil nu, telles que les dommages structurels et les études d’efficacité énergétique. Cette question peut être très intéressante pour détecter l’efficacité énergétique dans les bâtiments et même pour détecter les pertes de chaleur dans certains d’entre eux, lorsque cela se produit.

Le développement de cette application est en cours en collaboration avec l’Université de Castille-La Manche, de même que le système de chambre NDVI, qui peut arriver à mesurer le stress hydrique dans les plantes. Ce système intégré à l’oKtoKopter pourrait être très intéressant pour les viticulteurs de la Communauté, car ils auraient la possibilité de contrôler si leurs vignobles ont besoin d’eau ou, au contraire, de ressources en eau supplémentaires. Pour ce faire, on utiliserait des caméras infrarouges avec une longueur d’onde différente.

Monuments en 3D

Une autre innovation que l’équipe de l’USAL a l’intention d’introduire dans le système aérien robotisé est "la mise en place de simulateurs 3D, permettant la planification, l’étude et la simulation d’environnements en 3 dimensions, facilitant les plans de vol et les vols semi-autonomes des plates-formes" comme l’explique Diego González Aguilera.

En outre, ce système permettrait de reconstruire des environnements en 3D, à partir de photographies aériennes prises à partir de plates-formes aériennes robotisées et du sol. Des photos sphériques peuvent ainsi être réalisées pour obtenir des photos à 360 degrés. Le projet vise à inclure la possibilité qu’un plan de vol vers l’appareil puisse être conçu avant le décollage du navire pour permettre la reproduction ultérieure et simulée des bâtiments, monuments, carrières ou infrastructures en 3D.

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